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Anestesia para la cirugía robótica
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Sección IV
Anestesia por subespecialidades en el adulto
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ZEUS
( fig. 66-3) se ha desarrollado en paralelo y la FDA ha auto-
rizado su comercialización para cirugía general y laparoscópica.
Ambos sistemas son muy similares, con algunas diferencias me
nores. El sistema ZEUS se abandonó posteriormente, después de
que la empresa que lo fabricaba fuese adquirida por su competi-
dora, Intuitive Surgical (los fabricantes de los sistemas da Vinci).
En este capítulo se describe el sistema da Vinci como representante
de los robots quirúrgicos más modernos.
Este sistema tiene tres componentes: una consola, una torre
de visión óptica tridimensional y un carro quirúrgico (v.
fig. 66-2 ).
Este último tiene cuatro brazos que pueden manipularse por el
cirujano mediante control asistido por ordenador en tiempo real.
Los primeros dos brazos representan a los brazos derecho e
izquierdo del cirujano y son para sostener instrumentos. El tercer
brazo coloca el endoscopio. El cuarto brazo es opcional y permite
al cirujano sujetar otro instrumento o realizar tareas adicionales,
como ejercer contratracción y efectuar suturas continuas, lo que
elimina la necesidad de un cirujano de campo junto al paciente.
El sistema permite al cirujano estar a distancia del paciente
( fig. 66-4 ).
Figura 66-1
Grados de libertad (GL) de movimiento.
A,
Los instrumentos laparoscópicos convencionales sólo tienen 4 GL y agarre. La inserción (es decir, el
movimiento en el eje
z
), el giro y el movimiento a lo largo de los ejes
x
e
y
fuera del cuerpo, en relación a un punto de fulcro, constituyen los 4 GL.
B,
El diseño
de los nuevos instrumentos, con dos articulaciones intracorpóreas añadidas proporciona 7 GL, además del agarre
. (
A
y
B,
Copyright © 1999 Intuitive Surgical,
Inc, Sunnyvale, CA.)
Figura 66-2
Sistema quirúrgico robótico da Vinci: consola quirúrgica, carro
del paciente con los cuatro brazos quirúrgicos montados y torre óptica
.
(Por cortesía de Intuitive Surgical, Inc, Sunnyvale, CA.)