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Anestesia para la cirugía robótica
Sumeet Goswami, Ervant Nishanian y Berend Mets
Puntos clave
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1.
La cirugía robótica se realiza por un manipulador
reprogramable autónomo, diseñado para mover y articular
instrumentos especializados mediante movimientos
programados que consiguen una tarea específica. Se
pueden suministrar coordenadas tridimensionales a un
robot a partir de cualquier dispositivo de imagen (p. ej., TC)
que le permitan reconocer las superficies sobre las que
realizará la tarea específica programada.
2.
La cirugía asistida por robot implica aparatos mecánicos
que se mueven por un sistema motorizado bajo un
control programado de forma parcial y que se
puede controlar o modificar de modo instantáneo
por la intervención del cirujano.
3.
La cirugía asistida por ordenador implica el uso de sistemas
que se controlan a mano por el cirujano y que incluyen un
sistema de seguimiento, sensores e instrumentos
terminales efectores. Este sistema proporciona un control
directo y continuo de los movimientos
4.
La telecirugía hace referencia a la capacidad de realizar
la cirugía mediante instrumentos asistidos por ordenador
desde una localización remota.
5.
La telemanipulación hace referencia a la capacidad de
producir a distancia movimientos precisos de los instrumentos
de forma electrónica desde una localización remota.
6.
La telepresencia hace referencia a la proyección virtual
de imágenes desde lugares remotos. Esto permite al
cirujano visualizar los movimientos pretendidos del robot
desde una localización distante. También permite la
teletutoría, que es la supervisión y enseñanza desde un
punto lejano.
7.
En un principio, los procedimientos quirúrgicos torácicos
robotizados aumentaban la duración de la anestesia
general necesaria. De forma simultánea, la duración de la
ventilación monopulmonar ha llegado a nuevos extremos
temporales, lo que ha ofrecido nuevos datos de la
fisiología respiratoria de dicha forma de ventilación.
A medida que los cirujanos adquieren experiencia con
la cirugía robotizada, es de esperar que los tiempos
quirúrgicos se acorten de forma espectacular para
acercarse a los de la cirugía abierta tradicional.
8.
Debido a la proximidad del carro lateral al paciente, se
debe proteger a éste del contacto involuntario con los
movimientos de los brazos robóticos. Aún más relevante
es que una vez que los instrumentos se conectan a los
brazos del robot y se introducen en el interior del
paciente, la posición del cuerpo de éste no se puede
modificar a menos que dichos instrumentos se
desconecten por completo y se extraigan de la cavidad
corporal.
©
2010. Elsevier España, S.L. Reservados todos los derechos
La cirugía robótica es la transformación resultante de la evolución
quirúrgica mínimamente invasiva. Los aparatos robóticos se están
introduciendo en la cirugía porque permiten un control y preci-
sión sin precedentes de los instrumentos quirúrgicos en los proce-
dimientos mínimamente invasivos. Los beneficios previstos para el
paciente de la cirugía robótica o asistida por robot consisten en
menos dolor y traumatismo, una menor estancia hospitalaria, una
recuperación más rápida y un mejor resultado estético. Se están
descubriendo nuevas implicaciones anestésicas para la atención al
paciente debidas a estas innovaciones tecnológicas. A medida que
la cirugía evoluciona hacia la era robótica, los anestesistas deben
mantenerse al corriente de estos cambios y de su impacto sobre el
cuidado y la seguridad del paciente.
Se están instalando robots quirúrgicos de primera generación
en varios quirófanos de diversas partes del mundo. No son auténticos
aparatos autónomos que realicen tareas quirúrgicas, sino que se trata
de «ayudantes» mecánicos que ofrecen asistencia en varios campos de
la cirugía. Estas máquinas aún requieren la intervención humana
para funcionar o para que se les proporcionen instrucciones. El fin
de los aparatos robóticos es ayudar a los cirujanos, no sustituirlos.
Historia
La palabra
robot
la utilizó por primera vez Capek en su obra de teatro
Robots universales Rossum
en 1921. Deriva de la palabra checa
robota
,
que significa «trabajo forzado
» 1 .Los robots fueron desarrollados por
primera vez por la National Aeronautics and Space Administration
(NASA) para su uso en la exploración espacia
l 2. Estos aparatos, o
telemanipuladores, eran capaces de realizar tareas manuales a bordo
de una nave espacial o fuera de ella, en el espacio. Los aparatos escla-
vos se controlaban de forma electrónica desde un control maestro
remoto en la Tierra, o a bordo de la nave espacial. Los telemanipu-
ladores se usaron ampliamente a bordo de las misiones del trasbor-
dador espacial de la NASA entre 1983 y 1997. La investigación sobre